คู่หูซูเปอร์ฮีโร่ สก็อตต์ แลง (พอล รัดด์) และ โฮป แวน ไดน์ (อีแวนเจลีน ลิลลี่) หวนคืนสู่การผจญอีกครั้งในฐานะ แอนท์-แมน และ เดอะ วอสพ์ พวกเขาต้องร่วมมือกับพ่อแม่ของโฮป แฮงค์ พิม (ไมเคิล ดักลาส) และ เจเน็ต แวน ไดน์ (มิเชลล์ ไฟฟ์เฟอร์) และลูกสาวของสก็อตต์ แคสซี่ แลง (แคทริน นิวตัน) การร่วมมือกันครั้งนี้ทำให้พวกเขาได้เข้าไปสำรวจมิติควอนตัม พบเจอกับสิ่งมีชีวิตใหม่ ๆ สุดแปลก และ ร่วมหัวจมท้ายไปในการผจญภัยที่จะผลักดันพวกเขาไปจนเหนือขีดจำกัดที่คิดว่าจะทำได้