เรื่องราวเล่าย้อนไปในช่วงต้นของ ไทกะ ซาเอจิมะ ผู้เป็น “อัศวินหมาป่าทองคำ กาโร่” คนแรกของตระกูล Saejima ผู้ปกป้องมนุษย์จาก Horrors เผ่าพันธุ์ปีศาจร้ายกาจ วันหนึ่ง Jado Horror ผู้มีความสามารถดูดซับพลังจากผู้ถูกเขากิน ได้ขโมย "Compass" มาดูกุ (Madōgu) ที่บรรจุวิญญาณของสี่สัญลักษณ์ศักดิ์สิทธิ์ ได้แก่ เซียวริว (Seiryu) พลังแห่งธาตุดิน, ชูซากุ (Suzaku) พลังแห่งเพลิง, เกนบุ (Genbu) พลังแห่งธาตุน้ำ และ บุ๊กโก (Byakko) – พลังแห่งสายลม Taiga จึงร่วมมือกับ ฟุจิ มาไคไกด์จากศาลเจ้าแห่งสัญลักษณ์ศักดิ์สิทธิ์ เพื่อออกตามกู้คืน Compass และปกป้องโลกจากความมืดที่จะถูกปลดปล่อย