โดราเอมอน โนบิตะ และผองเพื่อนต่างกระโดดขึ้นรถด่วนกาแล็กซีซูเปอร์เอ็กซ์เพรสมุ่งหน้าสู่สวนสนุกในจักรวาล ทุกคนกำลังสนุกสนานกันอย่างสนุกสนานในสวนสนุก

 

จนกระทั่งยาโดริ ผู้รุกรานผู้ชั่วร้ายปรากฏตัวขึ้นเพื่อพยายามบุกแอสเตอริซึมพร้อมกับสวนสนุก โดราเอมอนและผองเพื่อนจะสามารถหลบหนีจากอันตรายและช่วยแอสเตอริซึมได้หรือไม่!?